O 講義


応用代数学I (Applied Algebra I)
2単位 春期 京田辺 水曜日 2講 TC1-323
近藤弘一 (KONDO, Koichi) (コンドウ コウイチ)

講義ノート

手書きノート(PDF)

概要

線形代数学I,IIで学んだ内容の応用を学習する.線形変換の具体的な例, 固有値問題の力学系への応用,一般の行列に対する特異値分解,一般化逆行列を学ぶ.

授業計画

No. 日付 講義内容
第1回 2008/04/09 工学への応用, 同次系の解, 部分空間, 正規直交化, 正射影, 正規直交基底における座標, 表現行列,
第2回 2008/04/16 正射影の例
第3回 2008/04/23 べき等行列,回転変換,一般軸での回転変換,直交行列
第4回 2008/05/07 回転変換の例,直交変換,ロール・ピッチ・ヨー分解
第5回 2008/05/14 力学系,自励系,線形同次系,一般解,行列の指数関数
第6回 2008/05/21 固有値分解
第7回 2008/05/28 安定・不安定・中心部分空間, 平衡点,吸引点,反発点,鞍点
第8回 2008/06/04 実標準系分解, ジョルダン分解
第9回 2008/06/11 離散力学系,差分方程式,
第10回 2008/06/18 中間試験
第11回 2008/06/25 特異値分解
第12回 2008/07/02 スペクトル分解
第13回 2008/07/09 行列のノルム
第14回 2008/07/16 一般逆行列

成績評価

中間筆記試験(PDF) 50% 前半部分の内容の習熟度合いを評価する.
期末筆記試験(PDF) 50% 後半部分の内容の習熟度合いを評価する.

参考テキスト

三宅敏恒『入門線形代数』 (培風館,1991年)
筧三郎 『工科系 線形代数』 (数理工学社,2002年)
山本哲朗『数値解析入門』(サイエンス社,2003年)
伊理正夫『岩波講座 応用数学 [基礎1] 線形代数学I』(岩波書店,1997年)
伊理正夫『岩波講座 応用数学 [基礎1] 線形代数学II』(岩波書店,1997年)

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Kondo, Koichi
kondo_koichi@amath.doshisha.ac.jp
Last modified: 2008/04/07