2.23 点の平面への正射影
定義 2.53 (点の平面への正射影) 点から平面へ垂線を下ろしたときの足
を正射影という. 点
から点
への変換を射影変換という.
例 2.54 (点の平面への正射影) 点の平面
への正射影
を考える. 平面の法線ベクトルは
であるから, 点
を通り平面に垂直な直線の方程式は
(95)
となる. パラメータ表示すると
(96)
である. これを平面の方程式に代入すると
(97)
よりを得る. これを垂線の方程式に代入すると
(98)
であり,正射影を得る.
平成21年4月3日