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9 単位ベクトル
定義 1.41 (単位ベクトル) ノルムがのベクトルを 単位ベクトル(unit vectar) という.
例 1.42 (単位ベクトルの具体例)
(26)
はであり全て単位ベクトルである.
定義 1.43 (正規化) あるベクトルを向きが同じで長さがのベクトルに 変換することを正規化(normalization)という.
例 1.44 (正規化の具体例) ベクトルを正規化し
とする. すなわち
(27)
と得られる.
Kondo Koichi
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Created at 2004/12/13