1.19 単位ベクトル
定義 1.90 (単位ベクトル) ノルムが のベクトルを 単位ベクトル(unit vectar) という.
例 1.91 (単位ベクトルの具体例)
(128)
は であり全て単位ベクトルである.
定義 1.92 (正規化) あるベクトルを向きが同じで長さが のベクトルに 変換することを正規化(normalization)という.
例 1.93 (正規化の具体例) ベクトル を正規化し とする. すなわち
(129)
と得られる.
定義 1.94 (単位方向ベクトル,単位法線ベクトル) 長さが の方向ベクトルを 単位方向ベクトル(unit tangent vector)という. 長さが の法線ベクトルを 単位法線ベクトル(unit normal vector)という.
例 1.95 方程式
(130)
の単位方向ベクトルは
(131)
であり, 単位法線ベクトルは
(132)
である.
Kondo Koichi
平成17年9月15日