1.25 平面の方程式と法線ベクトル
定理 1.118 (平面の方程式)空間内の平面上の点
の位置ベクトルは
(188)
と表される.は方向ベクトル
,
と 直交するベクトルである.
を法線ベクトル(normal vector)という.
(証明) (
)
,
である. このとき
(189)
が成り立つ.
注意 1.119 (の平面の方程式)
内の平面の方程式は次のように表される. まず,基本は
(190)
である. このとき,法線ベクトルはである. また,この式を変形して
(191)
と表す.このとき, 法線ベクトルはであり, 平面は点
を通る. さらに変形して,
(192)
とする.このとき平面と軸,
軸,
軸との 交点はそれぞれ
,
,
となる.
例 1.120 (の平面の方程式の具体例)
内の平面の方程式
(193)
を考える. 法線ベクトルはである. また,方程式を変形して
(194)
を得る. 平面は点,
,
を通る.
Kondo Koichi
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平成17年9月15日