1.23 単位ベクトル
定義 1.115 (単位ベクトル) ノルムがのベクトルを 単位ベクトル(unit vectar) という.
例 1.116 (単位ベクトルの具体例)
(127)
はであり全て単位ベクトルである.
定義 1.117 (正規化) あるベクトルを向きが同じで長さがのベクトルに 変換することを正規化(normalization)という.
例 1.118 (正規化の具体例) ベクトルを正規化し
とする. すなわち
(128)
と得られる.
定義 1.119 (単位方向ベクトル,単位法線ベクトル) 長さがの方向ベクトルを 単位方向ベクトル(unit tangent vector)という. 長さが
の法線ベクトルを 単位法線ベクトル(unit normal vector)という.
例 1.120 方程式
(129)
の単位方向ベクトルは
(130)
であり, 単位法線ベクトルは
(131)
である.
Kondo Koichi
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KONDO Koichi
平成19年1月25日