4.21
における回転
例 4.91 (の回転) 直交変換
を考える. この写像は軸を中心に
回転を表す.
より
は直交行列である.
例 4.92 (の回転)
軸まわりの回転は
と表され,軸まわりの回転は
と表され,軸まわりの回転は
と表される.,
,
は直交行列である.
注意 4.93 (の回転)
軸まわりに回転し,その後
軸まわりに回転させるとき, 表現行列は
である.これもまた直交行列である. 同様に
,
,
もまた回転を表す. ただし,
であることに注意. 回転させる順番が異なれば違う回転を表す.
問 4.94 (の回転) 原点を通り方向ベクトルが
の直線を軸とする回転を考える. この回転変換の表現行列を求めよ.
平成20年2月2日